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Module de commande pour 2 moteurs DC
Contrôlez vos moteurs DC et pas à pas avec précision grâce au driver L298N robuste et performant.
- Double pont en H pour 2 moteurs DC ou 1 pas à pas
- Courant de sortie : 2 A continu par canal (3 A crête)
- Plage de tension moteur étendue : 5 V à 35 V
- Dissipateur thermique intégré contre la surchauffe
- Régulateur 5 V embarqué pour alimenter l'Arduino
Domptez vos moteurs CC avec la puissance du Driver L298N
Votre robot manque de punch ou vos projets Arduino peinent à déplacer leur charge ? Il est temps de passer à la vitesse supérieure. Le module de pilotage basé sur la puce L298N n'est pas seulement un standard de l'industrie, c'est le cœur battant de la plupart des robots amateurs et semi-professionnels au Maroc. Oubliez les circuits qui surchauffent à la moindre sollicitation : grâce à sa conception robuste en Double Pont en H, ce driver vous offre la liberté de contrôler indépendamment deux moteurs à courant continu ou un moteur pas à pas avec une précision chirurgicale. C'est la solution idéale pour transformer vos lignes de code en mouvement physique réel et puissant.
Caractéristiques Techniques et Performance du Module L298N
- Double Canal de Puissance : Pilotez simultanément 2 moteurs DC ou 1 moteur pas à pas bipolaire avec une gestion fluide de la direction et de la vitesse.
- Haute Tolérance de Tension : Accepte une plage d'alimentation moteur étendue de 5 V à 35 V, parfait pour les batteries LiPo ou les blocs d'alimentation 12V/24V.
- Courant Robuste : Délivre jusqu'à 2 A en continu par canal (et encaisse des pics de 3 A), suffisant pour propulser des châssis de robots tout-terrain.
- Dissipation Thermique Active : Équipé d'un radiateur en aluminium monté d'origine pour éviter la surchauffe lors des sessions intensives.
- Régulateur 5V Embarqué : Une fonctionnalité géniale qui permet d'alimenter votre carte Arduino directement depuis le module (lorsque l'alimentation moteur est < 12V).
- Protection Intégrée : Comprend des diodes de roue libre pour protéger le circuit contre les retours de courant inductif des moteurs.
Applications Concrètes pour le Contrôleur de Moteur L298N
- Robotique Mobile : Création de voitures robots 2WD ou 4WD (type Smart Car Chassis) avec contrôle différentiel pour les virages.
- Domotique DIY : Automatisation de stores, de rideaux ou de petites portes mécaniques nécessitant un couple moteur moyen.
- Apprentissage CNC : Contrôle précis de moteurs pas à pas pour des projets de mini tables traçantes ou de bras robotiques.
- Projets Éducatifs STEM : L'interface parfaite pour apprendre la modulation PWM avec Arduino, ESP32 ou Raspberry Pi.
Fiche Technique Détaillée : Driver L298N Dual H-Bridge
| Spécification | Valeur / Détail |
|---|---|
| Puce Principale | L298N (STMicroelectronics) |
| Type de Driver | Double Pont en H (Dual H-Bridge) |
| Tension Logique | 5 V |
| Tension Moteur (Vs) | 5 V à 35 V |
| Courant par Canal | 2 A (Continu) / 3 A (Crête) |
| Puissance Max | 25 W |
| Dimensions | 43 x 43 x 27 mm |
| Protections | Thermique, Diodes de roue libre |
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FAQ : Dépannage et Utilisation du Driver L298N
- Q1: Pourquoi mes moteurs ne tournent-ils pas alors que les LED du module L298N sont allumées ?
- C'est un classique ! La cause principale est souvent l'absence de masse commune (GND). Vous devez impérativement relier le GND de votre microcontrôleur (Arduino) au GND du bornier du L298N. De plus, vérifiez votre source d'énergie : une simple pile 9V manque souvent d'ampérage pour des moteurs en charge.
- Q2: À quoi sert le cavalier (jumper) '12V' et quand le retirer ?
- Ce cavalier active le régulateur interne qui crée du 5V pour la logique du module. Laissez-le en place si votre alimentation moteur est entre 5V et 12V. Attention : si vous alimentez vos moteurs avec plus de 12V, retirez ce cavalier pour ne pas griller le régulateur, et fournissez un 5V externe sur la broche dédiée.
- Q3: Comment faire varier la vitesse des moteurs avec ce module ?
- Pour la vitesse, la magie opère via le PWM. Retirez les cavaliers sur les broches ENA et ENB. Connectez ces broches aux sorties PWM de votre Arduino (ex: broches ~3, ~5, ~6). En code, une valeur de 0 à 255 modulera la puissance envoyée au moteur.
- Q4: Pourquoi la tension aux bornes du moteur est-elle plus faible que ma batterie ?
- Le L298N est une technologie ancienne utilisant des transistors bipolaires, ce qui entraîne une chute de tension interne d'environ 1,5V à 2V. Si vous entrez 12V, vos moteurs recevront environ 10V. Prévoyez toujours une alimentation légèrement supérieure à la tension nominale de vos moteurs pour compenser.
- Q5: Le L298N est-il compatible avec le 3,3V (ESP32, Raspberry Pi) ?
- Oui, mais avec une nuance. Bien que fonctionnel, le seuil de détection du niveau logique 'HAUT' est optimisé pour du 5V. Si vos signaux 3,3V ne déclenchent pas le driver de manière fiable, l'ajout d'un petit convertisseur de niveau logique (Level Shifter) est recommandé pour une stabilité parfaite.