Capteur optique réfléchissant infrarouge TCRT5000
Capteur infrarouge TCRT5000 précis pour détection de lignes et obstacles sur robots Arduino et projets DIY.
- Tension d'alimentation : 3,3 V à 5 V DC
- Distance de détection : 1 mm à 25 mm
- Compatibilité : Arduino, Raspberry Pi, PIC
Précision de Détection Infrarouge avec le Capteur TCRT5000
Besoin de donner la vue à votre robot ou de sécuriser un mécanisme avec précision ? Le TCRT5000 n'est pas un simple composant, c'est l'œil numérique indispensable pour vos projets d'électronique. Utilisant une technologie de réflexion infrarouge éprouvée, ce capteur compact intègre un émetteur et un phototransistor dans un boîtier scellé conçu pour ignorer les perturbations lumineuses. Que ce soit pour un robot suiveur de ligne ultra-rapide ou un détecteur de passage discret, ce composant offre une réactivité immédiate et une fiabilité industrielle pour transformer vos signaux optiques en données exploitables.
Performance et Atouts Techniques du TCRT5000
- Sensibilité Optimale : Conçu pour une distance de détection idéale de 2,5 mm, parfait pour la lecture précise de contrastes (noir/blanc).
- Immunité aux Parasites : Dispose d'un filtre intégré bloquant la lumière du jour, garantissant des lectures stables même dans des environnements éclairés.
- Technologie Infrarouge : Fonctionne sur une longueur d'onde de 950 nm, invisible à l'œil nu mais redoutablement efficace pour les capteurs.
- Robustesse Électrique : Le phototransistor supporte une tension collecteur-émetteur jusqu'à 70 V avec une dissipation de puissance de 100 mW.
- Angle de vision large : Offre un angle de détection de ± 30°, permettant une tolérance dans l'alignement de vos montages.
Applications et Usages du Capteur Réflexif TCRT5000
- Robotique Mobile : Le standard absolu pour les robots suiveurs de ligne, détectant les pistes noires sur sol blanc avec une latence quasi nulle.
- Mesure de Vitesse (Tachymètre) : Idéal pour lire les encodeurs d'arbres moteurs et calculer les RPM avec précision.
- Domotique et Industrie : Sert d'interrupteur de fin de course sans contact mécanique (donc sans usure) pour les tiroirs, portes ou imprimantes 3D.
- Détection de Matériaux : Capable de différencier les matériaux selon leur réflectivité (papier, plastique, cartes magnétiques).
Fiche Technique Détaillée : Composant TCRT5000
| Spécification | Valeur / Détail |
|---|---|
| Type de Détecteur | Phototransistor |
| Distance de détection optimale | 2,5 mm (Plage: 1 mm à 25 mm) |
| Longueur d'onde émetteur | 950 nm (Infrarouge) |
| Courant direct LED (If) | Max 60 mA |
| Tension inverse LED (Vr) | Max 5 V |
| Température de fonctionnement | -25 °C à +85 °C |
| Dimensions (L x l x H) | 10,2 mm x 5,8 mm x 7,0 mm |
| Montage | Traversant (Through-hole) avec clips latéraux |
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FAQ : Tout savoir sur l'intégration du TCRT5000
Quelle est la distance de détection maximale réelle du TCRT5000 ?
Bien que la fiche technique mentionne une plage allant jusqu'à 15 mm ou 25 mm, la fiabilité chute drastiquement avec la distance. Pour une application critique comme un suiveur de ligne, nous recommandons une distance optimale entre 1 mm et 10 mm. Au-delà, la quantité d'IR réfléchie devient trop faible pour saturer le phototransistor.
Pourquoi mon capteur échoue-t-il à détecter une ligne noire ?
C'est souvent un problème de réflectivité spéculaire. Si votre surface noire est brillante (type ruban adhésif glossy), elle peut agir comme un miroir et renvoyer les IR au lieu de les absorber. Utilisez un noir mat et ajustez la hauteur du capteur à environ 3-5 mm pour maximiser le contraste logique.
Comment brancher le TCRT5000 sans module PCB (composant nu) ?
Le branchement nécessite deux résistances. Côté émetteur (LED bleue/transparente), placez une résistance de 220 Ω en série pour limiter le courant à 20mA sous 5V. Côté récepteur (phototransistor noir), utilisez une résistance de pull-up de 10 kΩ connectée au collecteur pour obtenir un signal de sortie propre.
Est-il possible d'utiliser ce capteur avec un ESP32 ou Raspberry Pi en 3,3V ?
Oui, le TCRT5000 est compatible avec la logique 3,3V. Cependant, la puissance d'émission de la LED IR sera plus faible. Pour compenser cette perte de portée, il est conseillé de réduire la résistance de la LED à environ 150 Ω afin de maintenir un flux infrarouge suffisant pour la détection.
Comment éviter les interférences avec la lumière ambiante ?
Bien que le TCRT5000 possède un filtre lumière du jour, une exposition directe au soleil ou à des lampes puissantes peut saturer le capteur. L'astuce technique consiste à isoler mécaniquement le capteur avec une jupe opaque (gaine thermorétractable noire) ou à utiliser une modulation de signal logicielle.
